Meine wichtigsten Interessengebiete sind:

• Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) mit Zeitskalen im Bereich von Millisekunden,
• automatische Quellcode-Generierung für den Einsatz in der numerischen Optimierung,
• Entwicklung schneller online QP-Löser für MPC-Probleme,
• reale Anwendung dieser Methoden (z.B. in der Elektrotechnik oder im Automobilbereich).

Ein Teil meiner Promotion war der Entwicklung des ACADO Toolkit für automatische Regelung und dynamische Optimierung gewidmet. Dieses Programmpaket ist als open-source Software verfügbar:  www.acadotoolkit.org.

Ausserdem habe ich eine neue online active set strategy zum Lösen quadratischer Programme (QPs) entwickelt und implementiert. Dieses Programm trägt den Names qpOASES und ist als open-source Software verfügbar: www.qpOASES.org.